随着管道增多，管龄增长，跑、冒、滴、漏、垢、腐蚀、堵塞等各种管道事故不断出现。为解决这些问题，管道清洗、阻垢防腐、减阻堵漏等技术在管道养护上得到广泛应用。

    现在常用的管道养护手段主要有高压水射流清洗、清管器清洗和IBG强力铣刀机器人清洗。

    1、高压水射流清洗

    高压水射流较为广泛应用的清淤方式，使用各种射水喷头的高压射水车和吸污车。操作时特殊的高压喷头设计在水力作用下，或向后喷射产生反作用力使射水喷头和胶管一起向反方向前进，或产生旋转前进，利用高压水清洗管壁和管底淤积；当喷头到达下游检查井时，机动绞车将软管收回，射水喷头继续喷射水流将残余的沉淀物冲到下游的检查井，由吸泥车将其吸走。

2、清管器清洗

    这种清洗方法，多适用于各种直径的自来水管道和工业管道，供水管道长期使用过程中在管道的内壁上会沉积水垢和锈蚀，工业化工管道的内壁会沉积油垢或结焦积碳等污垢。对于这种管道仅采用高压水清洗难以达到效果，需要采用清管器清洗，清管器有型钢主体皮碗清管器、钢丝清管器、直板清管器等

3、IBG强力铣刀机器人清洗

    由高压水力驱动管道切割机可快速移除管道内极度密集的坚硬沉积物，诸如水泥、石灰和树根等；该系统由处理水驱动，配有低速旋转冲击系统，应用在污水管作业，采用合适的导向架以确保其位于中心位置。配备管道机器人，从最近人井进入到损坏位置，以完成对管道内部水泥块或其他顽固性堆积物清理和清除。

4.清洗前后对比